La estructura consta de nueve ojos, con arcos de medio punto de piedra de granito. El central es el más grande y alto, partiendo el resto de éste y reduciendo sus dimensiones hasta llegar a los extremos.

Unas grandes bolas situadas sobre los estribos son su único elemento decorativo, ya utilizado por Juan de Herrera en el monasterio de El Escorial. El puente es bello y muy grande, pensado para un río más caudaloso e importante que el pequeño Manzanares.

El paso del tiempo ha modificado algo su estructura. La guerra civil lo dañó y su restauración lo transformó en más ancho. La canalizaciones modernas han modificado su entorno, de los relativamente recientes embarcaderos, hasta las transformaciones actuales motivadas por el soterramiento de la M-30.

Por tanto, conecta el Paseo de Extremadura con la calle de Segovia, sobre el río Manzanares y la vía de circunvalación M-30. Aunque no hay unanimidad sobre la fecha exacta de su construcción, se puede afirmar que es el puente más antiguo de la ciudad de Madrid. Se sabe que fue construido a finales del siglo XVI (entre 1582 y 1584), reinando en España Felipe II. Fue precisamente este rey quien encargó su construcción al arquitecto Juan de Herrera pensando en dar mayor fluidez, al paso sobre el río Manzanares, a una de las principales vías de acceso a la capital: el camino de Segovia. Consta de nueve arcos desiguales de medio punto, que decrecen simétricamente hacia ambos lados. Está labrado con sólidos almohadillados de granito, que se prolongan formando aletas. La obra está coronada por un antepecho de la misma piedra. Sobre él hay varias bolas de granito, un adorno característico de la arquitectura de finales del siglo XVI y principios del XVII. Durante la Guerra Civil (1936-1939) quedó totalmente destruido y aprovechando su reconstrucción, se le dio mayor anchura.

En 1648 el tablero superior tuvo que ser reparado por el arquitecto José de Villarreal, y en 1704 Teodoro Ardemans construyó una puerta en su frente para dotar de mayor magnificencia esta entrada de la Corte.

Durante la Guerra Civil fue dinamitado por zapadores de la República para impedir el acceso de las tropas nacionales al interior de la ciudad por la calle Segovia, por lo que tuvo que ser reconstruido tras la contienda. Se aprovechó además para ensancharlo en el contexto de las obras de canalización del Manzanares. Por último, fue de nuevo reformado en los años 60 para adaptarlo al trazado de la M-30.